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升降舞台的驱动方式和结构形式,其驱动方式有电力驱动和液压驱动2种,传动的结构形式有液压缸直顶式、液压缸一剪叉机构式、液压缸一钢丝绳式、液压马达一钢丝绳式、电动机一链条式、电动机一螺旋机构式、电动机一齿轮齿条式等。
电动机驱动和液压驱动都是成熟、可靠的技术,其应用遍及国民经济的各个领域,在旋转舞台机械设备中也获得了长时间的应用。
综合分析以上各传动方式,并结合液压升降舞台升降台升降高度达4m的设计要求,确定设计方案为:液压驱动、液压缸斜顶剪叉机构,每一块旋转舞台由一个独立的液压系统控制,而3块旋转舞台之间的协调运动,则由计算机进行实时控制。